Hei folkens!
Holder for tiden på å lage nytt hode til PAHAB der han skal få en mer mobil hals og nakke som kan bevege seg i alle retninger. I tillegg holder jeg på å digitalisere øynene slik at det ikke lengre er en motor som styrer de. I stedet har jeg valgt å bruke LED’s som er koblet på motorinngangene til NXT. Fordi NXT bare har tre motorinnganger og jeg har behov for fire så bruker jeg to NXT’er med bluetooth-kommunikasjon i mellom. Under er noen kjappe bilder som viser hvordan øynene fungerer i praksis. LED-ene tennes for hvilken retning øynene skal se mot.
Må bare takke F0NIX for opplæring i lodding og hvordan man beregner elektrisk motstand 
Robotic head by shutinc, on Flickr