Dette prosjektet har jeg holdt på med litt til og fra i flere år. Det er en biped-robot, altså en med bare to bein. Rent mekanisk er dette den enkleste typen, men hovedproblemet er balansen. Når man som meg hater ledinger utenfra, så må batteripakken integreres.
Foreløpig har jeg holdt meg unna all robotstyring, min biped er helmekanisk, en motor går rundt med jevn fart og all bevegelse genereres ved hjelp av diverse tannhjul.
Se video: youtube.com/watch?v=3MnKPOYBe4c
