[Tog] Automatisk togovergang med NXT og pneumatik

[size=150]Automatisk togovergang med NXT og pneumatik[/size]

Dette er to bommer som går over veien før toget passerer overgangen, jeg har brukt 2 pneumatiske sylindre, 1 pneumatisk bryter og 1 nxt motor.
NXT motoren er kun der for å vende på bryteren for at bommen enten skal gå ned eller gå opp.

Den er ganske effektiv egentlig, eneste er at bommen ikke står helt rett opp når den er oppe og egentlig ikke helt nede når den er nede, jobber med en løsning for det også.

Bruker Ultralyd sensoren til NXT for å detektere når Toget kommer.

[size=85]Trykk på bildet for å få det større[/size]

[size=85]Trykk på bildet for å få det større[/size]

[size=85]Trykk på bildet for å få det større[/size]

Link til Youtube video

Oste Hovel