NXT og Power Functions

Går det an å bruke Power Functions motorer, slik som denne, sammen med Mindstorms NXT?

Tror ikke det, i og med at NXT bruker kabler med små ender som du stikker inn i NXT computerbrikken, og ikke den klassike strømførende 2x2 brikken.

http://thenxtstep.blogspot.com/2008/08/robot-inspiration-series-5-working-with.html